5D Touch是指ROLI的5个触控动作。 触控动作描述了您在演奏乐器时与物理表面交互的方式。

这五个动作分别是 Strike, Press, Glide, Slide, and Lift. 

STRIKE代表了音符力度的MIDI信息，PRESS代表了触后动作和下压力，GLIDE代表音高变化，SLIDE代表了 CC74（74号控制器）LIFT代表离键的速度

Strike描述手指与波浪键接触的力度。 Strike代表了标准MIDI控制器上的力度值，并且可以影响到Equator和第三方乐器中的许多参数。

PRESS代表了敲击后在琴键上的按压力，其对应MIDI控制器信息中的“触后”（或按压行为）Seaboard和Lightpad Block记录每个连续触摸的瞬间，并传输其微小的压力变化值，这个以体现出从STRIKE到LIFT的状态值，比如加大或者减弱，这个测量值是一个不间断且重复的动作，可以分配给Equator或其他第三方乐器中的许多合成参数。 例如，Press可以增加振荡器的幅度或LFO的速度。 在Expression模式下，RISE的右触控推子可调节在在键盘表面演奏的灵敏程度，从而调节对压力动作的反应程度。

Glide描述了在琴键上沿着键盘从一侧到另一侧的水平移动的动作。 Glide滑动可以像弦乐器一样自然地改变和调节音高，从而可以在多音符的基础上实现颤音和滑音等效果。 Glide作为MIDI弯音的动作体现，可以分配给许多不同的参数，但通常分配给音高。 在Expression模式中，RISE的左触控推子允许您在两个极端的Glide动作之间切换，底部有钢琴式响应，在顶部有整个的Seaboard响应 - 完整的弯音和颤音表现。

Slide描述了一个在键盘上的上下垂直运动手势。 Slide可以分配给EQUATOR中的大多数音色参数。 例如，沿着琴键顶部向上移动可能会触发一个滤波器，将声学吉他声音转换为低音吉他声音，而向下移动将关闭该滤波器。 默认情况下，Slide作为MIDI CC 74传输数据。在Expression模式下，RISE的中间的触摸推子允许您调整Slide的触控参数，使您的手指在键盘上需要移动更小或更大的距离才会有效果。

Lift描述了从琴键上释放的力度或速度。 可以在Equator中为大多数音色参数分配lift。 例如，快速的lift可产生一种持续的共振或大力度拨奏效果。LIFT以MIDI release velocity参数 传输数据，某些第三方乐器也可以响应。